ARナビゲーション：

Mapbox Vision AR forは、Mapbox Vision SDKの一番上にある高レベルのフレームワークである。 Vision ARはナビゲーションルートを管理し、コアライブラリに変換し、デバイスの組み込みカメラからのライブビデオストリームの一番上にあるARナビゲーションルートをレンダリングする。

路線

iOS

ルートを生成して、道路のルートラインを投影し始める。 MapboxDirections.swiftを使用して、新しいRouteオブジェクトを作成する。これを使用して、地図上にルートを表示したり、ナビゲーションシーケンスを開始したりする。ほとんどの場合には、いくつかのオプションを設定するのにNavigationRouteOptionsクラス（MapboxDirections.swiftのRouteOptionsクラスのサブクラス） も使用される。

次に、VisionARManagerを作成して、生成したルートにルートを設定する。

1.	visionARManager = VisionARManager.create(visionManager: visionManager, delegate: self)  
2.	  
3.	let origin = CLLocationCoordinate2D()  
4.	let destination = CLLocationCoordinate2D()  
5.	let options = NavigationRouteOptions(coordinates: [origin, destination], profileIdentifier: .automobile)  
6.	  
7.	// query a navigation route between location coordinates and pass it to VisionARManager  
8.	Directions.shared.calculate(options) { [weak self] (waypoints, routes, error) in  
9.	    guard let route = routes?.first else { return }  
10.	    self?.visionARManager.set(route: Route(route: route))  
11.	}  

iOS実装の例

1.	import UIKit  
2.	import MapboxVision  
3.	import MapboxVisionAR  
4.	import MapboxDirections  
5.	import MapboxCoreNavigation  
6.	  
7.	/** 
8.	 * "AR Navigation" example demonstrates how to display navigation route projected on the surface of the road. 
9.	 */  
10.	  
11.	class ARNavigationViewController: UIViewController {  
12.	    private var videoSource: CameraVideoSource!  
13.	    private var visionManager: VisionManager!  
14.	    private var visionARManager: VisionARManager!  
15.	  
16.	    private let visionARViewController = VisionARViewController()  
17.	      
18.	    override func viewDidLoad() {  
19.	        super.viewDidLoad()  
20.	          
21.	        addARView()  
22.	          
23.	        // create a video source obtaining buffers from camera module  
24.	        videoSource = CameraVideoSource()  
25.	        videoSource.add(observer: self)  
26.	          
27.	        // create VisionManager with video source  
28.	        visionManager = VisionManager.create(videoSource: videoSource)  
29.	        // create VisionARManager and register as its delegate to receive AR related events  
30.	        visionARManager = VisionARManager.create(visionManager: visionManager, delegate: self)  
31.	          
32.	        let origin = CLLocationCoordinate2D()  
33.	        let destination = CLLocationCoordinate2D()  
34.	        let options = NavigationRouteOptions(coordinates: [origin, destination], profileIdentifier: .automobile)  
35.	          
36.	        // query a navigation route between location coordinates and pass it to VisionARManager  
37.	        Directions.shared.calculate(options) { [weak self] (waypoints, routes, error) in  
38.	            guard let route = routes?.first else { return }  
39.	            self?.visionARManager.set(route: Route(route: route))  
40.	        }  
41.	    }  
42.	      
43.	    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {  
44.	        super.viewWillAppear(animated)  
45.	          
46.	        visionManager.start()  
47.	        videoSource.start()  
48.	    }  
49.	      
50.	    override func viewDidDisappear(_ animated: Bool) {  
51.	        super.viewDidDisappear(animated)  
52.	          
53.	        videoSource.stop()  
54.	        visionManager.stop()  
55.	        // free up resources by destroying modules when they're not longer used  
56.	        visionARManager.destroy()  
57.	    }  
58.	      
59.	    private func addARView() {  
60.	        addChild(visionARViewController)  
61.	        view.addSubview(visionARViewController.view)  
62.	        visionARViewController.didMove(toParent: self)  
63.	    }  
64.	}  
65.	  
66.	extension ARNavigationViewController: VisionARManagerDelegate {  
67.	    func visionARManager(_ visionARManager: VisionARManager, didUpdateARCamera camera: ARCamera) {  
68.	        DispatchQueue.main.async { [weak self] in  
69.	            // pass the camera parameters for projection calculation  
70.	            self?.visionARViewController.present(camera: camera)  
71.	        }  
72.	    }  
73.	      
74.	    func visionARManager(_ visionARManager: VisionARManager, didUpdateARLane lane: ARLane?) {  
75.	        DispatchQueue.main.async { [weak self] in  
76.	            // display AR lane representing navigation route  
77.	            self?.visionARViewController.present(lane: lane)  
78.	        }  
79.	    }  
80.	}  
81.	  
82.	extension ARNavigationViewController: VideoSourceObserver {  
83.	    func videoSource(_ videoSource: VideoSource, didOutput videoSample: VideoSample) {  
84.	        DispatchQueue.main.async { [weak self] in  
85.	            // display received sample buffer by passing it to ar view controller  
86.	            self?.visionARViewController.present(sampleBuffer: videoSample.buffer)  
87.	        }  
88.	    }  
89.	}